Carioca, apaixonada por esportes e pelo tênis, modalidade na qual começou com quatro anos, Ingrid Gamarra Martins optou, em 2015, por ir estudar Tecnologia da Informação Integrada e competir pela Universidade da Carolina do Sul, seguindo só depois da graduação para o profissional. No universitário norte-americano, onde jogou com uma bolsa de 100%, ela venceu o torneio da Conferência Sudeste de 2019, com as honras de MVP e Jogadora do Ano, encerrando sua passagem por lá em quarto lugar no ranking da Intercollegiate Tennis Association.
Neste mesmo ano, Ingrid entrou de vez no circuito profissional, conquistando dois títulos em simples e um nas duplas. Sua carreira acabou focada mais nas duplas, em que teve muito mais sucesso, chegando a ocupar o 47º lugar no ranking e conquistando dos títulos em nível WTA. Em simples, foram apenas quatro conquistas, todas em eventos menores, alcançando como melhor marca a 448ª colocação.
Ingrid também defendeu as cores do Brasil em diferentes competições. Nos Jogos Odesur, em 2022 em Assunção, foi prata com Rebeca Pereira nas duplas femininas e bronze nas duplas mistas com Orlando Luz. Um ano depois, fez sua estreia na equipe da Billie Jean King Cup na dupla com Luisa Stefani, ajudando o Brasil a vencer a Coreia do Sul por 4 a 0 em Brasília.